프로이센 공국(Prussian Duchy)은 1525년에 설립된 공국으로, 초기에는 동프로이센의 일부 지역에 해당했다. 이 공국은 원래는 키룬과 다른 지역의 공작이었던 알브레히트 폰 호헨촐레른에 의해 세워졌다. 그는 원래 기사단의 대관구장이었으나, 기독교 개혁의 흐름 속에서 교회의 권한을 약화시키고, 자신의 세력을 확장하기 위해 공국으로 전환한 것이다. 프로이센 공국은 독일 내에서 중요한 정치적 역사적 배경을 형성하게 된다.

프로이센 공국은 후에 호헨촐레른 가문의 지배 아래 둥글게 성장하며, 상업과 농업의 중심지로 발전했다. 특히, 크나이프와 같은 도시가 공국 내에서 중요한 상업 중심지로 성장하게 되면서, 지역 경제가 활성화되었다. 공국의 수도인 칼리닌그라드는 상업과 문화의 중심지로 자리매김하였으며, 왕권과 귀족의 정치적 권력을 더욱 공고히 하는 데 기여하였다.

17세기와 18세기 동안 공국은 주변 국가와의 끊임없는 전쟁과 외교적 갈등에 휘말리게 된다. 특히 제30년 전쟁과 같은 유럽의 주요 전쟁들은 프로이센 공국에 많은 영향을 미쳤다. 이러한 전쟁들은 공국의 정치적, 경제적 상황을 심각하게 악화시켰지만, 동시에 프로이센의 군사력과 외교력을 강화시키는 계기가 되기도 했다.

19세기 초, 프로이센 공국은 독일 제국의 형성 과정에 있어서 중요한 역할을 하게 된다. 1866년에는 독일 북부의 여러 지역과 통합되어 프로이센 왕국으로 탈바꿈하며, 독일의 통합을 이끌어내는 중요한 거점이 된다. 이후 프로이센은 유럽 대륙에서 강력한 군사 국가로 자리 잡게 되고, 독일 제국의 주도적 역할을 맡게 되었다. 프로이센 공국은 역사적으로 군사적, 정치적, 경제적 중심지로서의 역할을 해내며, 유럽 역사에 큰 영향을 미친 중요한 주체라 할 수 있다.